在2023-24赛季亚冠小组赛第三轮，武汉三镇主场对阵河内。比赛的第44分钟，韦世豪补射破门，为武汉三镇打破了僵局。

在前两轮小组赛里，武汉三镇一平一负，面对本组实力最弱的河内，武汉三镇只有一个目标，那就是队史亚冠首胜。

在谢鹏飞停赛的情况下，韦世豪成了武汉三镇的进攻核心，他不断在右路为阿齐兹送出妙传。不仅如此，塔格乌早早染红离场，也让武汉三镇多一人作战。

在多打一人的情况下，韦世豪频繁进入禁区争抢落点。第33分钟，韦世豪的头球冲顶也偏出了门柱。

第44分钟，武汉三镇再次得到角球机会，韦世豪禁区中路头球冲顶被门将挡出，韦世豪抢到球之后顺势右脚钩射，将球送入了球门。

由于韦世豪存在犯规嫌疑，视频助理裁判介入了判罚，3分钟之后，视频助理裁判最终确认进球有效。这是韦世豪本赛季在亚冠的首个进球，也是他在亚冠打入的第3球。

值得一提的是，连续三场亚冠小组赛，武汉三镇都是率先破门。在多打一人且比分领先的情况下，武汉三镇距离队史亚冠首胜又近了一步！